在我們的日常生活工作中，隨處可見各式各樣的機(jī)械設(shè)備，人們只知其是高科技產(chǎn)物，卻不知幾乎所有的機(jī)械設(shè)備之所以能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)都離不開一個叫減速器的零部件。什么是減速器呢？簡單來說，減速器是連接動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間機(jī)構(gòu)，具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。按照控制精度劃分，減速器可分為一般傳動減速器和精密減速器。一般傳動減速器控制精度低，可滿足機(jī)械設(shè)備基本的動力傳動需求。精密減速器回程間隙小、精度較高、使用壽命長，更加可靠穩(wěn)定，應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械等高端領(lǐng)域。

精密減速器種類較多，包括諧波減速器、RV減速器、擺線針輪行星減速器、精密行星減速器等。近年來，隨著工業(yè)機(jī)器人、高端數(shù)控機(jī)床等智能制造和高端裝備領(lǐng)域的快速發(fā)展，諧波減速器與RV減速器已成為高精密傳動領(lǐng)域廣泛使用的精密減速器。今天我們要著重介紹的也是這兩款精密減速器，關(guān)于這兩者的區(qū)別和優(yōu)勢對比相信大家多少有些了解，下面是小編從技術(shù)特點、產(chǎn)品性能、應(yīng)用場景和終端領(lǐng)域這幾個方面做的對比，讓大家對RV減速機(jī)和諧波減速器有一個全新的認(rèn)識。

RV減速器與諧波減速器對比

一、技術(shù)特點

RV減速機(jī)：通過多級減速實現(xiàn)傳動，一般由行星齒輪減速器的前級和擺線針輪減速器的后級組成，組成的零部件較多；

諧波減速器：通過柔輪的彈性變形傳遞運(yùn)動，主要由柔輪、剛輪、波發(fā)生器三個核心零部件組成，與RV及其它精密減速器相比，諧波減速器使用的材料、體積及重量大幅度下降。

二、產(chǎn)品性能

RV減速機(jī)：大體積，高負(fù)載能力和高剛度；諧波減速：體積小、傳動比高、精度高；

三、應(yīng)用場景

RV減速機(jī)一般應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人中機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；諧波減速機(jī)主要應(yīng)用于機(jī)器人小臂、腕部或手部。

四、終端領(lǐng)域

汽車、運(yùn)輸、港口碼頭等行業(yè)中通常使用配有RV減速機(jī)的重負(fù)載機(jī)器人；3C、半導(dǎo)體、食品、注塑、模具、醫(yī)療等行業(yè)中通常使用由諧波減速器組成的30kg負(fù)載以下的機(jī)器人。