在工業(yè)4.0的大背景下，AGV作為目前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的一個活躍產(chǎn)業(yè)，在各個領(lǐng)域百花齊放，反響強(qiáng)烈。AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即"自動導(dǎo)引運(yùn)輸車"，有時也稱之為“無人搬運(yùn)車”。

小小的AGV何以能拖動成百上千公斤的重物運(yùn)行，并能達(dá)到毫米級別的精度，這與AGV的輪邊驅(qū)動模式密切相關(guān)。

AGV的輪邊驅(qū)動主要分為差速和舵輪兩種結(jié)構(gòu)方式，今天，小編要給大家介紹的是差速驅(qū)動輪組在AGV上的應(yīng)用。

差速驅(qū)動輪組是東莞威騰斯坦在原有舵輪組的基礎(chǔ)上，進(jìn)行深度的設(shè)計，以“高精密微型擺線減速機(jī)”為核心，將減速機(jī)與驅(qū)動輪設(shè)計為一體，外接直流電機(jī)，成為高度集成的機(jī)電一體化AGV差速驅(qū)動輪組組件。由于WEITENSTAN高精密微型擺線減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，使AGV差速驅(qū)動輪組在同等大小的AGV中減少了行走驅(qū)動輪所占的空間，增加了電池容量，也相應(yīng)增加了AGV的續(xù)航能力。

和市面上常見的AGV差速驅(qū)動輪組相比，東莞威騰斯坦的這款產(chǎn)品最大的優(yōu)點(diǎn)在于能夠全方位移動。加之與具有緊湊型和高剛度、耐沖擊等優(yōu)勢的高精密微型擺線減速機(jī)集成，結(jié)構(gòu)更加緊湊、簡單、極大縮小了整體的軸向尺寸、可靠性更高、維護(hù)成本低、精度更高。而且有傳動比極為廣泛且靈活的選擇，對于AGV小車的控制和定位有很大幫助，可以準(zhǔn)確的走到既定位置。

東莞威騰斯坦AGV差速驅(qū)動輪組優(yōu)勢：

1、可靠耐用：以“高精密微型擺線減速機(jī)”為核心，輪轂采用進(jìn)口品牌鋁合金及低壓鑄造工藝，輪轂為一個整體，并經(jīng)射線探傷，散熱好、強(qiáng)度高、剛性好，可靠耐用，最大限度發(fā)揮了材料的力學(xué)性能。

2、品質(zhì)保障：工業(yè)級品質(zhì)，模組全部按照標(biāo)準(zhǔn)化、批量化設(shè)計制造，一致性好；采用進(jìn)口聚氨酯材料包膠，耐磨、減震消音。

3、平穩(wěn)性好：輥內(nèi)軸承根據(jù)不同的負(fù)載智能匹配相應(yīng)的滾動軸承或高級自潤滑軸承，在平穩(wěn)性、可靠性、靜音效果上都有很好的表現(xiàn)。

4、運(yùn)行精度高：基于高精密微型擺線減速機(jī)的創(chuàng)新設(shè)計，具有低噪音（噪音≤60db）、高精度（傳遞損失≤ 1 arcmin）的特性。

5、安裝便捷：安裝方式簡單、方便，維護(hù)成本低，小輥?zhàn)釉O(shè)計采用了便于快速拆裝的結(jié)構(gòu)，無需拆下整個車輪，即可快速完成拆裝。