諧波減速機(jī)的結(jié)構(gòu)是：在整個(gè)傳動(dòng)過(guò)程中，同一模數(shù)的齒可以在最常用的剛性輪和柔性輪上完全切出，包括更大的波動(dòng)。中心，預(yù)間隙越大，摩擦力越小。當(dāng)然，在橢圓長(zhǎng)軸上，整個(gè)工作的高度比較合適，而且在操作中，會(huì)出現(xiàn)不同的情況。什么是獨(dú)一無(wú)二的？

首先，結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，體積小，重量輕。由于諧波減速機(jī)主要由波形發(fā)生器、彈性輪、剛性輪等三部分組成，在整個(gè)傳動(dòng)過(guò)程中，諧波減速機(jī)的效率優(yōu)于普通減速器更高的部分，更少的部分。因此，相應(yīng)的體積和重量增加了三分之一，集成度高。目前，主要的分類包括單相、兩相、波幅減速機(jī)和傳動(dòng)比減速機(jī)。而且，齒輪的數(shù)量較多，在整個(gè)過(guò)程中，一定數(shù)量的齒輪，主要控制在30%左右。與普通齒輪相比，齒輪的數(shù)量增加了2%-7%。正是由于齒輪的數(shù)量大，使得諧波齒輪減速器的精度更高，同時(shí)具有大容量、大速比、小體積等特點(diǎn)。

其次，諧波減速機(jī)承載能力大，因?yàn)辇X輪的數(shù)量多，所以承載能力強(qiáng)，在相同的材料和速度比下，承載能力遠(yuǎn)大于其他傳動(dòng)，相應(yīng)的范圍變速器，由幾千瓦控制。與其它類型相比，相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)精度提高了4倍左右。此外，在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中穩(wěn)定性最強(qiáng)。沒(méi)有任何影響，也沒(méi)有噪音。正是因?yàn)橹C波減速機(jī)有許多優(yōu)點(diǎn)，所以相應(yīng)的用途更為廣泛。

與一般齒輪傳動(dòng)不同，諧波減速機(jī)有其獨(dú)特的傳動(dòng)方式。雖然零件少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但還原率很高，傳動(dòng)比大。該反應(yīng)很小，因此可以很容易地控制該裝置。本實(shí)用新型運(yùn)行時(shí)，由于各齒輪圓周嚙合速度低，傳動(dòng)平穩(wěn)，運(yùn)行噪音低，振動(dòng)小，運(yùn)動(dòng)精度高，疲勞強(qiáng)度強(qiáng)。在日常使用中，必須明確減速器的特性，只有掌握相應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)，才能更好地發(fā)揮相應(yīng)的功效。