目前，市面上常見的工業(yè)機(jī)器人是6軸工業(yè)機(jī)器人，每個軸包含一個減速機(jī)和伺服電機(jī)，而伺服電機(jī)是有動力線和編碼線的。機(jī)器人每個關(guān)節(jié)需要給每一個伺服電機(jī)通電和反饋伺服轉(zhuǎn)軸位置給機(jī)器人系統(tǒng)。假若是6軸機(jī)器人，這樣就涉及到1軸、2軸、3軸、4軸、5軸關(guān)節(jié)過線的問題。而目前常見的過線方式是采用RV減速機(jī)或者諧波減速機(jī)的中空型減速機(jī)。而無論是RV減速機(jī)還是諧波減速機(jī)的中空型減速機(jī)的購買價格非常昂貴。

    非中空機(jī)械手過線順序連接的電機(jī)、軸安裝座、軸套、軸過渡板，軸安裝座上固定連接有減速機(jī)，電機(jī)與減速機(jī)直連傳動，減速機(jī)輸出端與軸過渡板之間通過具有中空腔的傳動件傳動連接，傳動件的周壁設(shè)有環(huán)形開口，傳動件與軸過渡板連接的輸出端設(shè)有貫穿孔，貫穿孔、中空腔、環(huán)形開口與減速機(jī)外周空間連通從而構(gòu)成可穿過線纜的過線通道。通過在減速機(jī)與軸過渡板之間增設(shè)的具有中空腔的傳動件，使線纜通過傳動件上的環(huán)形開口、中空腔以及貫穿孔穿過軸過渡板，并在減速機(jī)運行的過程中具有足夠的擺動空間，用非中空結(jié)構(gòu)代替中空結(jié)構(gòu)，降低了整機(jī)的制作成本。應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)。