相信工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的朋友們對(duì)RV減速機(jī)并不陌生，它主要用于機(jī)器人關(guān)節(jié)部位，決定了機(jī)器人關(guān)節(jié)的自由度，對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)非常重要，就像機(jī)器人的“左膀右臂”一樣。也許大家都知道RV減速機(jī)對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)意味著什么，但是大家對(duì)于其內(nèi)部構(gòu)造了解嗎？下面減速機(jī)廠(chǎng)家-東莞威騰斯坦將為大家?guī)?lái)RV減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖析。

首先，我們先來(lái)說(shuō)一說(shuō)RV減速機(jī)傳動(dòng)原理，RV減速機(jī)殼體內(nèi)圈裝有圓柱形滾針，由于rv齒輪的偏心運(yùn)動(dòng)造成滾針與擺線(xiàn)形rv輪齒的咬合與脫離，從而產(chǎn)生多組房車(chē)輪齒與滾針同時(shí)咬合，從而增加了載重能力。由于RV齒數(shù)比滾針少1個(gè)數(shù)，當(dāng)偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，若固定外殼(case)，RV齒輪角與輸入軸同方向轉(zhuǎn)動(dòng)1個(gè)齒輪角。

RV減速機(jī)輸出端可以是傳動(dòng)軸(SHAFT)，也可以是外殼。若外殼固定，則以傳動(dòng)軸為輸出，同向輸出。若傳動(dòng)軸固定，外殼則作為輸出方。更換固定和輸出件，能獲得不同的傳動(dòng)比。

WRV-E為兩級(jí)減速齒輪，第一級(jí)減速為輸入齒輪和正齒輪的外嚙合，三個(gè)正齒輪(SPURGEAR)以120°的間隔與輸出軸對(duì)稱(chēng)。

第二級(jí)減速通過(guò)正齒輪帶動(dòng)偏心軸，帶動(dòng)安裝在偏心軸上的rv齒輪，使兩個(gè)rv齒輪產(chǎn)生偏心運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)rv齒輪以180°相位差驅(qū)動(dòng)輸出軸，提供平衡載荷。

WRV-C是兩級(jí)減速齒輪，第一級(jí)減速是輸入齒輪與第一中心齒輪的外嚙合，再由第二中心齒輪與正齒輪的外嚙合。三個(gè)正向齒輪以120°的間隔與輸出軸對(duì)稱(chēng)。

以上就是機(jī)器人“左膀右臂”RV減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖析，如需了解更多關(guān)于機(jī)器人減速機(jī)的技術(shù)信息，請(qǐng)聯(lián)系我們，東莞威騰斯坦將竭誠(chéng)為您服務(wù)。