多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人各連接部的位移誤差和間隙的累積，對(duì)機(jī)械臂前端單元精度影響大，因此減速機(jī)的性能必須兼顧，即使是“大負(fù)載也能流暢轉(zhuǎn)動(dòng)的高扭矩”，以及“各連接部件間隙小的高精度”。新一代機(jī)器人減速機(jī)背隙可達(dá)0.5弧分，額定扭矩高達(dá)400Nm，機(jī)身小巧卻能實(shí)現(xiàn)高精度強(qiáng)力驅(qū)動(dòng)。

由于新一代機(jī)器人減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不止有擺線輪，滾針也會(huì)協(xié)同360°旋轉(zhuǎn)，可以在很大程度上抵消來(lái)自外部的沖擊力，使其能夠承受5倍額定扭矩的強(qiáng)度。啟動(dòng)、停止時(shí)容許扭矩也可達(dá)到額定扭矩的2.5倍，兼顧了高扭矩、高剛性和高精度。解決多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人由于位移和間隙造成的一系列連鎖反應(yīng)。

那么，新一代機(jī)器人減速機(jī)有什么特點(diǎn)呢，它的運(yùn)用能夠?yàn)槎嚓P(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)哪些影響？

新一代機(jī)器人減速機(jī)是一種諧波尺寸擺線結(jié)構(gòu)的精密傳動(dòng)裝置，它采用了獨(dú)特的減速原理，結(jié)果是代表了新一代動(dòng)力傳輸系統(tǒng)。與機(jī)器人常用的諧波減速機(jī)相比，具有更高的剛性和扭矩輸出，這意味著它能夠應(yīng)用于大負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人，尤其是那些15~50kg以上的機(jī)器人。

該機(jī)器人減速機(jī)是一款具有前瞻性的機(jī)械傳動(dòng)裝置，為機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展帶來(lái)了新的選擇。人們?cè)诿鎸?duì)高剛性、高精度、小體積的應(yīng)用需求時(shí)，有了更多的選擇，不再擔(dān)心諧波減速機(jī)剛性不足的缺陷。其創(chuàng)新的減速原理和超薄型高強(qiáng)度交叉滾子軸承的相互結(jié)合，使其在高精度、低背隙、高剛性和小體積方面表現(xiàn)出色。

綜上所述，該機(jī)器人減速機(jī)作為新一代動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，它小巧輕盈、設(shè)計(jì)緊湊，與現(xiàn)階段小型化輕量化的發(fā)展趨勢(shì)不謀而合，尤其適合應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人等領(lǐng)域。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，我們有理由相信，該減速機(jī)將繼續(xù)推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)向前發(fā)展，為未來(lái)的機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)辟新的可能。