2021-01-21 17:10:35 0
在機器人的所有核心部件中,RV減速器是工業(yè)機器人最重要的成本結構,今天小編將綜合為大家講述下RV減速器的機械原理。
RV減速機是在傳統(tǒng)的針擺行星傳動基礎上發(fā)展起來的一種新型傳動方式,不僅克服了普通針擺傳動的缺點,而且由于其體積小、傳動速度重量。
第一部分正齒輪減速器
輸入軸的轉動由輸入的正齒輪傳動,這是減速的第一部分。
差動齒輪減速機構
正齒輪與曲軸相連,可將曲軸的第二個偏心部分的輸入轉換為曲柄,齒輪齒條還可通過滾動軸承安裝齒條殼體內側有一個以上的銷齒
如果殼體固定轉動正齒輪,齒輪齒條也偏心,如果曲軸在一周內轉動,齒輪齒條將輸出到減速器的第二部分。當軸固定時,殼側成為輸出端
RV減速器在機器人上的重要性
機器人的第一關節(jié)與第四關節(jié)均采用RV減速器,重量輕的機器人可以使用第五關節(jié)和第六關節(jié)的諧波減速器。重型機器人的所有關節(jié)均需要使用RV減速器,每個機器人均采用4.5 RV減速器,銷售機器人遍布世界,工業(yè)機器人為什么需要減速器?工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復動作來完成同樣的動作,以確保工業(yè)機器人能夠在為了提高工業(yè)機器人、RV減速器或諧波減速器,工業(yè)機器人中精密減速器的另一個功能是在負載較大時傳遞更多的扭矩,通過適當?shù)臏p速器使伺服電機在適當?shù)乃俣认鹿ぷ?,減小轉速,使工業(yè)機器人的每個部分的速度需要增加機械體的剛度與諧波減速器相比,RV減速器具有較高的剛度和回轉精度,疲勞強度大。
在關節(jié)機器人中,RV減速器通常放置在框架、大臂、大肩等重位置,而諧波減速器則放置在小臂用于直角坐標機器人。這種RV減速器逐漸取代了先進機器人的諧波減速器。