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機(jī)器人RV減速機(jī)漏油的原因分析

2021-01-28 17:08:05        0

1.在RV減速機(jī)的工作過(guò)程中,受環(huán)境溫度的影響,使減速器的摩擦熱上升,如果沒(méi)有通風(fēng)孔或堵塞,則內(nèi)部壓力逐漸增大內(nèi)高溫裝置,最大的壓差與外界壓力,油泄漏通過(guò)間隙。

2.減速器結(jié)構(gòu)的不合理設(shè)計(jì)

1)檢查井蓋板太薄,擰緊螺栓后容易變形,使接頭表面不均勻,漏油接觸間隙;

2)在減速機(jī)制造過(guò)程中,鑄件不退火或時(shí)效處理,不消除內(nèi)應(yīng)力,必須變形,消除滲漏;

3)無(wú)油箱回油,潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、接頭表面等,在差壓下,間隙泄漏;

4)RV減速機(jī)的軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理,早期采用油槽,鋸環(huán)式軸封結(jié)構(gòu)組裝時(shí),若軸頸與軸封的接觸不理想,毛氈壓密封失效在很短的時(shí)間內(nèi),由于槽內(nèi)有回油孔,很容易堵塞

3.在操作過(guò)程中,油箱攪拌得很厲害,潤(rùn)滑油濺到機(jī)器的各個(gè)部位,如果燃料太多,大量的潤(rùn)滑油積聚在軸封、接頭表面等。造成泄漏,泄漏

4.設(shè)備檢修時(shí),由于接頭表面污物清除不當(dāng)或密封材料選用不當(dāng),造成漏油。

2.減速機(jī)漏油的處理對(duì)策

1.內(nèi)壓大于外壓是漏油的主要原因,如果機(jī)器試圖平衡減速器的內(nèi)外壓,則可以防止漏油。透氣帽,但孔太小,易被煤粉堵塞,油污,而且每次檢查時(shí)必須打開(kāi)檢查井蓋,一次打開(kāi)增加漏油的可能性,使原來(lái)的地方也沒(méi)有泄漏。為此,制造了一種油杯式透氣罩,并對(duì)原2.有的檢查薄孔蓋板改為6-MM厚度,將油杯式透氣罩焊接在蓋板上,出口直徑為6-mm,便于實(shí)現(xiàn)了通風(fēng)、均壓、加油杯,無(wú)需開(kāi)孔蓋板,減少漏油,為了使齒輪上的多余潤(rùn)滑油不堆積在軸封上,必須使多余的潤(rùn)滑油再流向油箱,即潤(rùn)滑油順暢流動(dòng)。具體地說(shuō),在軸承座的下軸瓦中部開(kāi)回油槽的方法和裝置,同時(shí),在端蓋上還直接開(kāi)有凹槽,凹槽右回油。槽,使不必要的潤(rùn)滑油流經(jīng)凹槽和回油槽。

3.改進(jìn)的軸密封結(jié)構(gòu)

1)一種改進(jìn)的RV減速機(jī)輸出軸密封半軸,如皮帶機(jī)、螺旋輸送機(jī)、葉輪給煤機(jī)、減速機(jī)等,可拆卸、拆卸聯(lián)軸器,可拆卸軸端蓋。減速器,根據(jù)與油封配合的框架尺寸,將原來(lái)的外端蓋槽移到外端蓋上,再安裝彈簧時(shí),在彈簧的一側(cè)設(shè)置油封骨架,如果端蓋離聯(lián)軸節(jié)內(nèi)端距35mm以上,可在端蓋外側(cè)安裝斷開(kāi)式油封,一旦油封失效,可消除損壞的油封,切斷密封。驅(qū)動(dòng)端蓋,從而節(jié)省了拆卸RV減速機(jī)時(shí)的工作過(guò)程,分離了聯(lián)軸器。

2)如果RV減速機(jī)輸出軸與傳動(dòng)軸不耦合,則根據(jù)2.3.1工作負(fù)荷變化,簡(jiǎn)化安裝過(guò)程,在安裝密封圈時(shí),分體式端蓋不實(shí)用。油封以開(kāi)孔形式斷裂,油封套在開(kāi)孔軸上,開(kāi)口與膠對(duì)接,然后安裝在彈簧上,推到端蓋上。

4.新型密封材料用于固定點(diǎn)減速器的密封泄漏修復(fù),如果在固定點(diǎn)減速器的密封過(guò)程中漏油,可與應(yīng)急修復(fù)劑粘在一起。

5.在進(jìn)行齒輪減速器檢修時(shí),必須嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程,油封不能反裝,法蘭不損壞,外緣不變形,彈簧不能脫落,必須清洗接頭表面,油漆滲漏均勻,不能超過(guò)油垢程度。

6.RV減速機(jī)靜密封點(diǎn)經(jīng)過(guò)處理,通常不會(huì)泄漏,但由于密封件的老化、裝配質(zhì)量差、表面粗糙度高,仍然存在泄漏小。由于工作環(huán)境惡劣,煤粉塵粘在軸上,出現(xiàn)油塊,因此需要在加工后對(duì)設(shè)備進(jìn)行清理,擦拭軸上的油污。