AGV舵輪組是自動(dòng)化工程機(jī)械與AGV小車(chē)的動(dòng)力傳輸者，用于自動(dòng)化工程機(jī)械和AGV小車(chē)的驅(qū)動(dòng)行走。AGV舵輪組有轉(zhuǎn)向和不轉(zhuǎn)向之分。舵輪一般直接是與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接把動(dòng)力傳給舵輪組，從而帶動(dòng)整個(gè)自動(dòng)化工程機(jī)械或者AGV小車(chē)的前進(jìn)。

AGV舵輪組機(jī)構(gòu)組成：

舵輪部分采用直流電機(jī)和傳動(dòng)箱組合，反對(duì)稱安裝方式。這種方式可以在使輪對(duì)同軸，提供較大動(dòng)力（通常電機(jī)外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機(jī)器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機(jī)的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉(zhuǎn)速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時(shí)起到剎車(chē)作用，同時(shí)延長(zhǎng)軸距以滿足輪對(duì)安裝需要。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.體積小巧：采用一體化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕

2.操作簡(jiǎn)單：集成自動(dòng)居中功能

3.適應(yīng)性強(qiáng)：針對(duì)機(jī)器的可移動(dòng)需求，核心組件配備防震系統(tǒng)，有效防止設(shè)備運(yùn)輸、使用過(guò)程中因意外沖擊對(duì)機(jī)器核心部件造成害

4.形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源

5.驅(qū)動(dòng)加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)