軸承式RV減速機(jī)的用于機(jī)器人領(lǐng)域

1.RV減速機(jī)在機(jī)器人的高精度驅(qū)動裝置領(lǐng)域，我們需要精度較高的減速器來驅(qū)動運動；該類型的減速器的減速比大，能夠穩(wěn)定輸出；該領(lǐng)域中，早期使用的但是行星輪減速機(jī)構(gòu)，其包含多個輸入軸，通過行星輪的傳動配合實現(xiàn)動力輸出；后期由于行星輪減速機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和耐用性較差改為擺線輪與滾針配合的機(jī)構(gòu)實現(xiàn)減速機(jī)的構(gòu)件；

2.擺線輪與滾針(針齒殼內(nèi)組裝的滾針)配合是通過中心的輸入軸上設(shè)置偏心輪來驅(qū)動擺線輪擺動，擺線輪擺動時，擺線輪的齒槽與滾針配合，當(dāng)針齒殼(本體)固定時，擺線輪在與滾針嚙合過程中實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，擺線輪實現(xiàn)動力減速后的輸出。

3.RV減速機(jī)由于輸入軸為動力軸，其直接驅(qū)動偏心輪和擺線輪的擺動，長期使用的穩(wěn)定性也存在問題，中心輸入軸的負(fù)荷較大，頻繁啟動和停止很容易造成結(jié)構(gòu)的過早損壞。

一種軸承式RV減速機(jī)，其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，動力傳動過程更加平順和可靠。

RV減速機(jī)包含本體中心為通孔:

1.RV減速機(jī)還包含轉(zhuǎn)動安裝在本體通孔的孔壁上的軸承座和帶腳軸承座；軸承座和帶腳軸承座之間平行的設(shè)置兩個擺線輪，擺線輪與通孔孔壁之間設(shè)置滾針；

2.軸承座、帶腳軸承座和擺線輪上對應(yīng)開設(shè)有位于中心的輸入軸孔，對稱設(shè)置在輸入軸孔兩側(cè)的偏心軸孔；輸入軸轉(zhuǎn)動安裝在輸入軸孔的孔壁上；偏心軸包含與兩個擺線輪上的偏心軸孔配合的偏心輪；偏心軸、輸入軸位于靠近帶腳軸承座的端部安裝有相互嚙合的齒輪；輸入軸上的齒輪直徑小于偏心軸上的齒輪直徑；

3.RV減速機(jī)輸入軸遠(yuǎn)離帶腳軸承座一端開設(shè)有用于組裝動力軸的盲孔，盲孔孔壁上開設(shè)有鍵槽。